針對上述情況，與江蘇某集團合作，采用正交試驗的優化方法對制粒機制粒工藝進行研究，分析混合飼料的調質溫度、喂料頻率、以及環模線速度等試驗因素對制粒生產率、電耗的影響，并以此工藝參數為基礎開發制粒機的控制系統。該控制系統選用西門子S7-200系列CPU226型的可編程控制器(PLC)作為控制核心，通過在線檢測調質溫度以及主電動機電流狀況，來控制蒸汽流量比例電動閥的開口度和喂料器喂料電動機的頻率，從而使制粒機盡可能在高效率的工況下工作，保證制粒系統達到最佳的生產效益。
在系統構建方面，本論文采用“IPC+PLC”的控制模式，以集散控制思想為指導，實現環模制粒機的集中管理，分散控制。在環模制粒機原有手動繼電器控制的基礎上，開發設計了PLC手動和自動控制模式。針對蒸汽流量和喂料電動機的喂料頻率的控制，論文基于模糊PID控制的控制器，增加了輸入量模糊量化、模糊控制表的建立與查詢、輸出量的去模糊化和參數可調整PID的PLC程序。通過上位機，建立良好的人機對話控制界面，實現生產過程的實時監控、動態顯示、事故報警、生產報表等功能。
經過最后控制系統的測試，結果表明采用模糊PID控制，系統的響應速度加快、調節精度提高、穩態性能變好了，可有效地降低制粒的能耗和提高產量，并可極大地提高制粒機的自動化程度。從而，為開發新型高性能的制粒機提供了很好的參考依據，富通新能源生產銷售的飼料顆粒機是養殖戶們生產顆粒飼料很好的選擇。
