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1、前言
    由于帶式輸送機具有運行可靠、連續(xù)、高效、易于實現(xiàn)自動化和對地形適應性強等優(yōu)點，已成為現(xiàn)代散狀物料連續(xù)輸送的主要設備。在此情況下，如何減輕沖擊對帶式輸送機的不利影響，已越來越受到企業(yè)的重視。
    2、帶式輸送機起動和制動時的沖擊特點
    帶式輸送機的電動機多選用籠型感應電動機，采用直接啟動（即全壓起動）。電動機直接起動時，在起動瞬間引起巨大電流，可達到額定電流的4-7倍，有些甚至更大。這不僅會使電動機的繞組在電動力作用下可能損壞，而且會導致過大的起動轉矩，引起過大的加速度，以致有可能破壞機械傳動部件。同時造成電網(wǎng)電壓顯著下降而影響其它用電設備的正常運轉。
    大型帶式輸送機的起動，要求在一段足夠的時間內，起動加速度保持在允許范圍內。運距越長，帶速越高，輸送量越大，起動時間就需越長。假如沒有足夠的起動時間，輸送帶初張力會下降，最大時可下降50%左右，因此會喪失輸送帶保持正常傳動所需的張力比，造成輸送帶在傳動滾筒上打滑而不能起動。起動是一個加速過程，加速度值由零增到最大又下降至零，輸送帶發(fā)生粘彈性變形，處于不穩(wěn)定狀態(tài)而產生動張力。當帶速越高、起動時間越短時，起動加速度與輸進帶變形就越大，動張力也就越大，造成巨大的瞬
    同時，當帶式輸送機驅動裝置的傳動環(huán)節(jié)中存在間隙時，例如，聯(lián)軸器的尼龍柱銷或彈性柱銷嚴重磨損或破損，減速機齒輪的齒面嚴重磨損或折斷以及減速機軸承的軸向徑向游隙變大，減速機或電機的地腳聯(lián)接螺栓松動等，將使帶式輸送機起動時的沖擊響應達到更為強烈的程度。
    帶式輸送機制動時，主要是液壓或電磁外抱塊式制動器作機械制動，以克服由運動質量產生的巨大慣性力矩。對于有垂直高差的皮帶機，制動器還要克服靜止時的皮帶下滑負載力矩。在選定制動器時，既要滿足制動可靠，又要注意機構因制動所受的動載荷不致過大。因此，額定制動力矩和制動所需時間選得過大或過小都是不適宜的。另外，當制動所需時間過小時，不但產生較大動載荷，而且制動器摩擦表面溫度過高，則不僅因摩擦系數(shù)降低而不能保持額定的制動力矩，而且也使熱應力增大，制動塊材料磨損加劇。
    3、降低帶式輸送機起動和制動時沖擊響應的措施
    (1)采用液力型軟起動裝置
    液力型軟起動裝置主要包括液力偶合器等液力元件。液力偶合器可以減弱動力機的扭振和隔離載荷的振動，使載荷平穩(wěn)加速，減緩沖擊，減小起動電流峰值，減少噪音。當載荷力矩超過渦輪的最大力矩時，限矩保護，防止動力過載，保護電機及輸送機主要部件不會因過載而損壞，提高動力機和傳動裝置的壽命。它能使鼠籠式電動機空載起動，又能利用其尖峰力矩作起動力矩，實現(xiàn)帶載起動，提高其起動能力。它能縮短電機起動時間，而使輸送機滯后于電機緩慢起動。它用于多機驅動時，能自動協(xié)調載荷分配，實現(xiàn)多機功率平衡（其平衡精度為土5%）。它能實現(xiàn)多機順序起動，減少對外界電網(wǎng)的沖擊。
    在實際應用中，為了改善低轉速比時的特性，以達到限制力矩和調節(jié)轉速的目的，常采用調節(jié)充入工作腔內工作液體液量的方法來實現(xiàn)。國內一般采用22#汽輪機油，作為液力傳動常用油，采用動壓泄液式限矩型液力偶合器，應用于皮帶機等大慣量恒定載荷的設備。
液力偶合器對安裝時的同軸度、對其內部密封元件的質量要求較高。
    (2)采用變頻調速裝置
    變頻調速裝置主要由功率器件--IGBT絕緣柵極可控晶體管、控制器與電抗器組成。通過控制器來調節(jié)功率器件中的絕緣柵極，使進入功率器件的交流電源的頻率發(fā)生變化。根據(jù)公式n=60f／p(n為電動機轉速，f為交流電源頻率．p為電動機極對數(shù))，電動機轉速與交流電源頻率成正比。當交流電源的頻率由小到大變化時，電動機轉速也隨之由小到大變化。只要控制頻率變
化范圍和時間，就可使輸送機按照設定的速度曲線平穩(wěn)起動，實現(xiàn)軟起動。該裝置的優(yōu)點是：起動時調速精度高，可以變速運行，調速范圍大。缺點是：控制復雜，價格較貴；對環(huán)境溫度及清潔度要求高；雖然電抗器可以減少對外界電源的污染，但頻率改變還是對電源有一定程度的污染。
    (3)采用電軟起動
    電軟起動控制器以反并聯(lián)的晶閘管組為開關，以軟起動交流調壓方式限制電動機的起動電流，使電動機拖動帶式輸送機平穩(wěn)地過渡到額定轉速，完成軟起動。其優(yōu)點為：體積小，價格比調速型偶合器低。缺點是：調壓調速用于恒轉矩負載時，差動功率損耗大，效率低；起動瞬間，會先有一個很短時的全壓起動，待輸送帶運動后，再實現(xiàn)軟起動，但此時已造成對輸送機的瞬時沖擊，必須與限矩型液力偶合器配套使用；由于降壓起動，低轉速時，電機輸出轉矩不大，滿載時起動困難。
    (4)消除傳動環(huán)節(jié)中的間隙
    一旦發(fā)現(xiàn)傳動環(huán)節(jié)中出現(xiàn)明顯的間隙，就應及時檢查調整齒輪嚙合間隙和軸承間隙，緊固松動的聯(lián)接螺栓，更換已嚴重磨損的磨損件或破損件。否則，隨著皮帶機頻繁的起動沖擊和運行磨損，勢必出現(xiàn)越來越大的間隙，導致更大的起動沖擊。
    (5)避免制動器剎車過急現(xiàn)象
    選擇合適的制動力矩和制動時間，注意調整制動閘瓦與制動輪之間的間隙，防止制動時出現(xiàn)較大的沖擊載荷。或采用具有延時功能的慣性制動器，可使制動力在制動過程中隨電機轉速的快慢而變化，最終實現(xiàn)平穩(wěn)制動，還降低了制動機構的故障率。
    (6)減少帶式輸送機的起動次數(shù)
    根據(jù)疲勞損傷累積假說，減少帶式輸送機的起動次數(shù)可減少產生沖擊疲勞的循環(huán)次數(shù)，從而可延長設備的使用壽命。特別應指出，頻繁起動不僅對電機不利，而且極容易造成電器元件諸如交流接觸器、控制繼電器的燒損或失效。
    (7)盡量避免壓料起動
    生產中的帶式輸送機帶料起動一般是由于上次故障停機而造成的。因為滿載起動將加大起動電流幅值，這將使電動機中耐熱最差的繞組的絕緣村料受到損害；同時，滿載起動將加大沖擊載荷的幅值，這對于傳動系統(tǒng)中敏感性強的應力集中源容易產生破壞。
    4、結束語
    (1)帶式輸送機首選液力型軟起動裝置。目前國內帶式輸送機軟起動裝置90%以上都是采用液力型起動裝置。即使在國外，大多也是采用這種裝置。調速精度太高的軟起動對帶式輸送機來說，技術上沒必要，經(jīng)濟上也是一種浪費。
    (2)傳動環(huán)節(jié)中間隙的存在放大了沖擊響應，故應力求及時消除傳動環(huán)節(jié)中的明顯間隙。同樣，應力求避免帶載起動。
    (3)減少帶式輸送機的起動次數(shù)，可減少產生沖擊疲勞的循環(huán)次數(shù)。
    (4)避免制動器剎車過急現(xiàn)象，可降低機構因制動所產生的沖擊載荷力度。