第一類能源是來自地球以外的太陽能。人類現在使用的能量主要來自太陽能，故太陽有“能源之母”的說法。現在，人們除r直接利用太陽輻射能之外，還大量間接地使用太陽能源。例如目前使用最多的煤、石油、天然氣等化石資源，就是千百萬年前綠色植物在陽光照射下經光合作用形成有機質進而長成的根莖及食用這砦植物的動物遺骸，在漫長的地質變遷中所形成的。此外如生物質能、流水能、風能、海洋能、雷電等，也都是由太陽能經過某些方式轉換而形成的。
第二類能源是地球自身蘊藏的能量。這里主要指地熱能資源以及原子能燃料，還包括地震、火山噴發和溫泉等自然呈現出的能量。據估算，地球以地下熱水和地熱蒸汽形式儲存的能量，是煤儲能的1.7億倍。原子能是地球內放射性元素衰變輻射的粒子或射線所攜帶的能攝。此外，地球上的核裂變燃料（鈾、釷）和核聚變燃料（氘、氚）是原子能的儲存體。即使將來每年耗能比現在多1000倍，這些核燃料也足夠人類用100億年。
第三類能源是地球和其他天體引力相互作用而形成的。這主要指地球和太陽、月球等天體有規律運動而形成的湖汐能。地球是太陽系的八大行星之一。月球是地球的衛星。由于太陽系其他七顆行星或者距地球較遠，或者質量相對較小，結果只有太陽和月亮對地球有較大的引力作用，導致地球上出現潮汐現象。海水每日潮起潮落各兩次，這足引力對海水做功的結果。潮汐能蘊藏著極大的機械能，潮差常達十幾米，非常壯觀，是雄厚的發電原動力。
能源還可按相對比較的方法來分類如下。
(1)按照是否經過加工轉換，能源可分為：一次能源與二次能源。在自然界中天然存在的、可直接取得而又不改變其基本形態的能源，稱之為一次能源，如煤炭、石油、天然氣、風能、地熱能等。為了滿足生產和生活的需要，有些能源通常需要經過加工以后再加以使用。由一次能源經過加工轉換成另一種形態的能源產品叫做二次能源，如電力、煤氣、蒸汽及各種石油制品等。大部分一次能源都轉換成容易輸送、分配和使用的二次能源，以適應消費者的需要。二次能源經過輸送和分配，在各種設備中使用，即終端能源。終端能源最后變成有效能。
(2)按照能否反復使用，能源可分為：可再生能源與非再生能源。在自然界中可以不斷再生并有規律地得到補充的能源，稱為可再生能源。如太陽能和由太陽能轉換而成的水力、風能、生物質能等。它們都可以循環再生，不會因長期使用而減少。經過億萬年形成的、短期內無法恢復的能源，稱為非再生能源，如煤炭、實油、天然氣、核燃料等。它們隨著大規模的開采利用，其儲量會越來越少，總有一人會枯竭。
(3)按照人們開發和使用的程度，能源可分為：常規能源與新能源。在相當長的歷史時期和一定的科學技術水平下，已經被人類長期廣泛利用的能源，不但為人們所熟悉．而且也是當前主要能源和應用范圍很廣的能源，稱為常規能源，如煤炭、石油、天然氣、水力、電力等。一些雖然屬于古老的能源，但只有采用先進方法才能加以利用，或采用新近開發的科學技術才能開發利用的能源；或者有些能源近一二十年來才被人們所量視，新近才開發利用，而且在目前使用的能源中所占的比例很小，但很有發展前途的能源，稱它們為新能源，或稱替代能源，如太陽能、地熱能、潮汐能等。常規能源與新能源是相對而言的，現在的常規能源過去也曾是新能源，今天的新能源將來又成為常規能源。其中最重要的是生物質能，我國是一個農業大國，每年有不計其數的農作物廢物產生，如果利用秸稈顆粒機、顆粒機或者秸稈壓塊機壓制成生物質成型燃料，那么利用價值將非常的巨大，而且生物質成型燃料是目前唯一的一種可替代煤的一實物形式存在的能源。
(4)按照能源性質，能源義可分為燃料能源和非燃料能源。屬于燃料能源的有礦物燃料（煤炭、石油、天然氣），生物燃料（薪柴、沼氣、有機廢棄物等），化工燃料（甲醇、酒精、丙烷以及可燃原料鋁、鎂等），核燃料（鈾、釷、氘等）共四類。非燃料能源多數具有機械能，如水能、風能等；有的含有熱能，如地熱能、海洋熱能等；有的含有光能，如太陽能、激光等。
從使用能源時對環境污染的大小，又把無污染或污染小的能源稱為清潔能源，如太陽能、水能、氫能等；對環境污染較大的能源稱為非清潔能源，如煤炭、油頁巖等。石油的污染比煤炭小些，但也產t氧化氮、氧化硫等有害物質，所以，清潔與非清潔能源的劃分也是相對比較而言，不是絕塒的。能源的分類如下表所列。
| 可再生能源 | 不可再生能源 | |||
| 一次能源 | 常規能源 |
商品能源 傳統能源（非商品能源） |
水力（大型） 核能（增殖堆） 地熱 生物質能（薪柴秸稈、糞便等） 太陽能（自然干燥） 水力（水車等） 風力（風車、風帆等） 畜力 |
化石燃料（煤、石油、天然氣等） 核能 |
| 非常規能源 | 新能源 |
生物質能（燃料做物質沼氣、酒精等） 太陽能（收集器、光電池等） 水力（小水電） 風力（風力機等） 海洋能 地熱 |
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| 二次能源 | 電力、煤炭、沼氣、汽油、柴油、煤油、重油等油制品、蒸汽、熱水、壓縮空氣、氫能等。 | |||
